力士乐驱动器报警代码查询
力士乐驱动器报警代码查询，有用力士乐驱动器的工程师，可以转载查询。DKC 故障诊断1 诊断信息 F 和诊断信息E 的说明1.1 错误诊断信息F F205 凸轮轴故障F207 切换至未初始化运行模式F208 UL 电机类型已变F209 PL 装载参数默认值F211 DISC-Error no.1（1#错误）F212 F212 F212 DISC-Error no.2（2#错误） DISC-Errorno.3（3#错误） DISC-Error no.4（4#错误）F217 未接冷却风扇F218 放大器过热关机F219 电机过热关机F220 制动电阻器过载关机F221 电机温度监控器故障F223 停止轴时的初始化过程错误F224 超过最大制动时间F226 功率部分欠电压F228 过大偏差F229 编码器 1 故障：象限错误F230 超过编码器 1 最大信号频率F236 位置反馈的差值过大F237 位置指令的差值过大F238 实际速度值的差值过大F242 编码器 2 故障：信号幅度错误F245 编码器 2 故障：象限错误F246 超过编码器 2 最大信号频率F248 电池电压过低F249 主驱动器编码器故障：信号太小F250 目标位置预置内存溢出F252 主驱动器编码器故障：象限错误F253 增量编码器仿真：脉冲频率太高F260 指令电流极限关闭F262 状态输出口出现外部短路F267 内部硬件同步错误F269 电机制动器释放过程中错误F276 绝对编码器超出允许的窗口F277 电流测量补偿错误F281 主回路故障F288 EMD 模块固件升级过程中出现错误
F291 EMD 模块超时F292 EMD 模块过热F294 Ecox 客户端超时F296 Ecox 客户端数量不准确F297 Ecox 客户端错误F386 电源模块没有就绪信号F401 双 MST 故障关机F402 双 MDT 故障关机F403 通信阶段关机F404 阶段前进过程中出现错误F405 阶段后退过程中出现错误F406 阶段切换无就绪信号F407 主通信初始化过程中的错误F411 双 SST 故障关机F434 紧停 E-STOP F629 超过正行程极限F630 超过负行程极限F634 紧停 E-STOPF643 探测到正行程极位开关F644 探测到负行程限位开关F811 换算偏置无法确定F812 在换算过程中移动越程F822 编码器 1 故障：信号幅度错误F843 编码器 2 故障：信号幅度错误F845 编码器 2 故障：象限错误F850 看门狗协处理器F860 过流：功率部分有短路F870 +24v 直流错误F873 电源驱动部分故障F878 速度环错误F880 经过优化的换算偏置错误1.2 报警诊断信息E E211 DISC-#1 报警E212 E212 E212 DISC-#2 报警 DISC-#3 报警DISC-#4 报警
E217 冷却风扇转速太慢E221 报警电机温度监控有故障E225 电机过载E226 功率部分欠电压E247 插补速度=0E248 插补加速度=0E249 定位速度＞=S-0-0091 E250 驱动器过热预报警
E251 电机过热预报警E252 制动电阻器过载预报警E253 目标位置超出行程范围E254 未回零E255 进给倍率 S-0-108=0E256 转矩限制=0E257 连续电流限制活动E258 选定的处理块未编程E259 指令速度限制活动261 连续电流限制预报警E263 速度指令值＞极限 S-0-0091E264 目标位置超过数字范围E267 硬件同步有故障E269 制动器的制动转矩太低E281 主回路故障E288 EMD 模块固件升级活动 EMD 模块超时 EMD 模块欠电压Ecox 客户端数量不准确E289 等待 Ecox 服务器端扫描E291 E293 E296
E386 电源模块无就绪信号E408 MDT 数据存储器 A 无效编址E409 AT 数据存储器 A 无效编址E410 客户端未被扫描或地址为0 E411 双 SST 故障E825 功率部分过电压E826 功率部分欠电压E829 超过正位置极限E830 超过负位置极限E831 在点动过程中达到位置极限E834 紧停 E-STOPE843 正限位开关活动E844 负限位开关活动E881 主回路故障E886 电源模块没有准备好信号2 诊断信息 B、C、D 和诊断信息 A 的说明2.1 指令诊断信息 B、C 和 DB100 指令释放电机制动器B101 指令未使能B200 制动器检查指令B201 只在驱动器使能时进行制动器检查B202 在制动器嵌入过程中出现错误B203 制动器制动转矩太低
B300 后备工作内存过程指令C100 通讯阶段 3 转换检查C101 无效通信参数（S-0-0021）C102 通信参数极限错误（S-0-0021）C104 MDT 的配置 IDN 不可配置C105 配置长度大于 MDT 最大长度C106 AT 的配置 IDN 不可配置C107 配置长度大于 AT 最大长度C108 时间片参数大于 Sercos 循环时间C109 MDT（S-0-0009）中的数据记录位置为偶数C110 MDT（S-0-0010）长度为奇数C111 1D9+记录长度-1 大于长度 MDT（S-0-0010）
C112 TNcyc（S-0-0001）或 TScyc（S-0-0002）错误C113 TNcyc（S-0-0001）与 TScyc（S-0-0002）的关系错误C114 T4 大于 TScyc（S-0-0002）-T4min（S-0-0005）C115 T2 数值太小C118 MDT 配置顺序错误C200 通讯阶段 4 转换检查C201 无效参数（S） （-＞S-0-0022）C202 参数极限错误（-＞S-0-0022）C203 参数计算错误（-＞S-0-0022）C204 电机类型 P-0-4014 不准确C210 要求反馈 2（-＞S-0-0022）C211 无效反馈数据（-＞S-0-0022）C212 无效放大数据（-＞S-0-0022）C213 位置数据比例错误C214 速度数据比例错误C215 加速度数据比例错误C216 转矩/力数据比例错误C217 反馈 1 数据读取错误C218 反馈 2 数据读取错误C220 反馈 1 初始化错误C221 反馈 2 初始化错误C223 最大范围输入值太高C227 模范围错误C234 编码器不能组合C235 负载侧电机编码器只可用于感应电机C236 要求反馈 1（P-0-0074）C238 编码器 2 功能错误（-＞S-0-0022）C241 必须为二进制编码器分辨率C242 一个参数的多重配置（-＞S-0-0022）C300 指令设定绝对测量C302 未安装绝对测量系统C400 切换至参数方式
C401 驱动器使能时，不允许切换C402 只允许在没有上位控制时C500 复位 1 类诊断，错误复位C600 驱动器控制的回零过程指令C601 只在驱动器使能时才能够回零C602 距离回零开关-参考标记错误C604 绝对编码器不能回零C606 未探测出参考标记C700 基本参数装载C702 默认参数不可用C703 默认参数无效C704 参数不可拷贝C800 调入默认参数C801 参数默认值错误（-＞S-0-0021）C802 密码锁定D300 指令调整换算D301 驱动器未做好换算指令准备D302 电机转矩/力太小，无法运动D303 指令启动时驱动器处于控制状态D304 偏置计算错误D305 驱动器使能被拒绝D306 系统断电D307 驱动器不运动D308 无法调整异步电机D309 进入阶段 4 D310 输入主密码D311 不能确定换算偏置D312 在换算过程中超过运动范围D500 指令获取标志位置D501 要求增量编码器D600 取消回参考点过程指令D700 轴禁止指令D701 仅可在驱动器无使能时使用轴禁止指令D800 测量轮模式指令D801 测量轮不能运行D900 自动控制环调整指令D901 启动要求驱动器使能D902 电机反馈数据无效D903 惯量检测失败D904 增益调整失败D905 位移范围无效，P-0-0166 和 P-0-0167D906 位移范围超出2.2 状态诊断信息 A A000 通讯阶段 0A001 通讯阶段 1 A002 A003 A009 通讯阶段 2 通讯阶段 3 SERCOS 接口的自动波特率检测A010 驱动停止A012 控制和功率部分运行准备就绪A013 接通电源准备就绪A100 驱动器处于转矩控制模式下A101 驱动器处于速度控制模式下A102 使用编码器 1 的位置模式A103 使用编码器 2 的位置模式A104 位置模式，无滞后，编码器 1
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