很久以前的一个贴子,当时也没写操作步骤。看到有网友遇到了些问题,这里我把详细的步骤写出来,有问题的参考贴子内容自己查找一些。
1先把所有的对象设置好机电属性。
① 设置刚体:下面举例“产品”的刚体属性设置 完成“上下臂和吸盘”和“左右臂”的刚体设定,里面的参数默认即可。
②设置碰撞体:下面举例“收纳盒子”的碰撞体属性设置, 完成“工作台”的碰撞体设置,(注意碰撞形状选择:网格面:碰撞时高亮显示前面的√勾不勾都可以) 2设置好“产品”的对象源(产品就可以源源不断的产生)这里有两种模式。 一种是基于时间的,就是你设定个时间“产品”就会按照设定的时间间隔出现“产品”。 一种是每次激活时一次,就是由外部条件控制(控制这个对象源命令),触发一次产生一个,这个案例使用的就是这种方式。
3设定好所有的运动副 上下臂和吸盘的 滑动副,连接件 选“上下臂和吸盘” 基本件 选“左右臂” 上下臂和吸盘的 固定副,连接件 不选 基本件 选“上下臂和吸盘” 左右臂的 滑动副, 连接件 选“左右臂” 基本件 不选。
把吸盘设置成碰撞传感器,当上下臂带动吸盘向下运动,在吸盘接触到产品时 这里设置的碰撞传感器被触发, 然后用序列以此为信号去控制第3步设置的固定副(没有设置连接件,只设置了基本件) 6设置序列,为每个动作设定好控制方式和时长 序列的设置就不写了,请参看源文件上的设置,注意两个点,第一个序列要设置好条件,不然夹放完后就不会循环了图1。 下降和上升序列中设置的位置举例(35mm)是吸盘地面到产品顶面的距离,如果你的模型是自建的就需要测量一下再填写 松掉产品 序列参见下面第2幅图。注意值是NULL. 所有序列设置好后要把序列关联起来,使用鼠标点击时间轴后拖到下一个时间轴,以创建关联。参见下图3
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